作品詳情
基于Arduino的PID線路跟隨機器人是一種利用比例積分微分控制算法實現(xiàn)精準路徑跟蹤的機器人技術(shù)。該機器人通過讀取傳感器反饋的實際位置信息，與預(yù)設(shè)路徑進行實時對比，并根據(jù)偏差值進行快速調(diào)整，確保機器人能夠準確沿著預(yù)設(shè)線路移動。其核心技術(shù)包括PID控制算法的優(yōu)化、傳感器精準定位、電機驅(qū)動控制等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、智能物流等領(lǐng)域。
